EL Roverdog (Perros Robóticos Silvestres II)

Siguiendo el mismo principio que los Perros Robóticos Silvestres nuestra intención con el Roverdog fue la de crear una versión fácilmente reproducible y comercial del proyecto de perros robóticos original. Las razones eran varias: Habían muchas universidades interesadas en implementar el taller práctico que no contaban con los recursos que teníamos nosotros. También, al uniformizar el proceso, se podría expandir la cantidad de perros (y actividades alrededor de estos) y así involucrar a más personas en el tema.

Basándonos en la fama de los Mars Rover (los dos robots que fueron enviados al planeta Marte con propósitos científicos) pensamos en recrear la estética de los mismos, asociada, claro está, a la de un perro. Más adelante, y basándonos en el sistema de suspensión de unos “Gateadores de Rocas” (o “rockcrawlers”) hechos en Lego, decidimos que la estética del perro tedría que ser la más simple posible, lo que traería menos complicaciones al reproducir el producto.

Para el prototipo (donde se probó con éxito el sistema de suspensión) se utilizó un servo motor para controlar la dirección del robot que ya contaba con motores en las 4 ruedas. El prototipo final se desarrolló mayormente en aluminio para maximizar la cantidad de partes reciclables y aligerar su peso. El Roverdog contaba con otro servomotor para subir y bajar la cabeza (y así “oler” los compuestos orgánicos cerca del piso). También se creó una página web describiendo los pasos exactos para reproducir el modelo parte por parte.